Ya que hablamos del sensor de sonido, ahora le toca el turno a otro sensor que esta incluido en el kit de LEGO Mindstorms NXT: El sensor de Ultra Sonido. Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias.
Básicamente
puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia
con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objecto a 40
cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su
margen de error.
Este sensor funciona igual que como lo hace un
radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y
mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en
regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".
Para
poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable,
en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el
que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la
distancia que esta detectando el sensor.
Aplicaciones
Algunas aplicaciones del sensor de ultrasonido, todas cortesía de NXT Programs.
Alarma de Puerta (de esas que hacen ruido cuando alguien entra).
Explorador. Robot que anda explorando una casa detectando y evitando obstáculos.
Radar. Un robot muy interesante que detecta y hace un mapa de lo que esta a su alrededor, igual que un radar.
Guitarra eléctrica. La imagen lo dice todo, una guitarra eléctrica funcional.
Fuente: http://www.rbtnxt.blogspot.com/
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